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2025年08月08日 05:00:10 SNS,テクノロジー ― いいね！ エンジンスペース ガンダム 歯車 陰キャ おもしろい 軸 ベクトル変える為 機械 進化
96
ABENICS _ 球状歯車と鞍状歯車の噛み合いに基づく回転3自由度アクティブボールジョイント機構
1：名無しさん＠おーぷん
https://youtu.be/hhDdfiRCQS4?si=Lx72tle0rfDO7gGH
特許取得完了
すげえ









2：名無しさん＠おーぷん
これ凄いよな
マッサージにも使えそうやし


5：名無しさん＠おーぷん
おもしろい


6：名無しさん＠おーぷん
別にお前らが発明した訳じゃないしな


8：名無しさん＠おーぷん
>>6
発明したのは陰キャだよでも


7：名無しさん＠おーぷん
自動車とかに使えそう


9：名無しさん＠おーぷん
機械の小型化に役立ちそう


13：名無しさん＠おーぷん
>>9
こういうレスできる奴頭いいよな

今まで軸のベクトル変える為に受け側とかもそれぞれ必要だったのが
こいつ一つでベクトル変えられる訳やからな
上手く使えば車のエンジンスペースも４割くらい削減できそう


10：名無しさん＠おーぷん
またガンダムに一歩近づいたな


11：名無しさん＠おーぷん
ロボットめちゃ進化するんちゃう？


14：名無しさん＠おーぷん
>>11
しまくる


12：名無しさん＠おーぷん
謎技術


15：名無しさん＠おーぷん
義足や義手にも使えそうな感じか？


16：名無しさん＠おーぷん
ワイの関節に埋め込んでキモい動きしたい


17：名無しさん＠おーぷん
こういうの素晴らしいわ
見てて興奮する




18：名無しさん＠おーぷん
よく分からんけど気持ちよさそう


19：名無しさん＠おーぷん
こういう感じの双方向に回るボルトがあるんやけど強度がイマイチなんよな
さてどこに活かしたものか


21：名無しさん＠おーぷん
細かい所を攻めるの日本のお家芸かよ…


22：名無しさん＠おーぷん
ニーアオートマタの世界観まであと少し


23：名無しさん＠おーぷん
構造自体はそこまで複雑ではないけど
いままで誰も思い付かなかったか
コロンブスの卵やけど


24：名無しさん＠おーぷん
ロボットアームの関節に使ったら自由度上がるかも


25：名無しさん＠おーぷん
製作が大変そうや


27：名無しさん＠おーぷん
これふつうにすげえわ


28：名無しさん＠おーぷん
こういう誰でも思いつきそうな案件で特許とるの一番カッコいい


29：名無しさん＠おーぷん
大学で手工で作らされたわ
死ぬほど面倒だし全く動かんかったがw


35：名無しさん＠おーぷん
>>29
手作りだと職人技やろ　工業的にはCADデータ突っ込んで削らせるほうが効率的や
素材によっちゃ3Dプリンタでいけないか


30：名無しさん＠おーぷん
探査車両のデファレンシャルギヤにしたら可動域広げられそう
不整地の走破力上げられるかもしれん
機構は構造がシンプルなほど故障のの可能性が減らせる


31：名無しさん＠おーぷん
切削加工で作るんかこれ？
滅茶苦茶コスト上がりそうやけど


32：名無しさん＠おーぷん
今ある二軸のギアで大体同じ仕事はできるのがな
あとメンテが死ぬほど大変そう


37：名無しさん＠おーぷん
>>32
歯車だったら蓋外せば取り替えられるけどこれだと接続部全部取り外さなあかんもんな




33：名無しさん＠おーぷん
3軸を1軸にまとめられるのか


38：名無しさん＠おーぷん
>>1がどれくらい凄いのかわかってないけど面白い


40：名無しさん＠おーぷん
シンプルだけど革新的やな









via https://hayabusa.open2ch.net/test/read.cgi/livejupiter/1708824317/
エンジンスペース ガンダム 歯車 陰キャ おもしろいに関連した画像-02


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★ 最新のコメントへ（96）



 コメント一覧 (96)

    • 1. アルファ民
    • 2025年08月08日 05:21
    • かなり前からあったよね？と思ったら案の定動画も4年前
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      • 56. アルファ民
      • 2025年08月08日 08:53
      • >>1
        思いつくのは誰でもできたんだけど
        この構造じゃ強度も精度も出ないんや
        ガタついてすぐ欠けたり歯飛びする関節なら作れるな
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    • 2. アルファ民
    • 2025年08月08日 05:24
    • 金になるかならないかが重要。
      金にならないもの開発したところで
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      • 9. アルファ民
      • 2025年08月08日 05:51
      • >>2
        何が金になるかなんてわからないものだよ。バカは黙っとけ。
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      • 10. アルファ民
      • 2025年08月08日 05:54
      • >>2
        【想定される応用分野】
        1. ロボティクス（多関節アーム・サービスロボット）
        手首関節の自由度向上

        小型で高トルクな関節部を実現可能

        2. 医療機器（内視鏡や手術支援ロボット）
        空間的制限の中で精密に操作が可能

        スムーズな姿勢変更を実現

        3. 宇宙・航空分野
        小型衛星や探査機の姿勢制御機構

        極限環境での機械的3軸制御に有効

        4. カメラジンバル・センサー台座
        全方向に滑らかかつ即応性のある角度調整

        回転中心が一点に集約＝ブレに強い

        5. VR/ARインターフェース
        ヘッドトラッキングや触覚デバイスなどの直感的制御に応用可能

        【強み】
        コンパクト設計で全方向に高精度回転

        中心点を保ったまま3軸独立制御

        アクティブ制御で動的なフィードバックが可能

        実用面では、「球状関節の制御精度を革新的に高めた機構」として評価でき、従来のユニバーサルジョイントやサーボ連結構造の代替になり得ます。


        糞老害は黙っとけ
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      • 16. アルファ民
      • 2025年08月08日 06:16
      • >>10
        まさに動画の最後の動きとか今あるロボットアームそのものよな
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      • 53. アルファ民
      • 2025年08月08日 08:31
      • >>10
        高トルク無理やん。
        球体の可動性を上げるほど滑りやすくなる。
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      • 22. アルファ民
      • 2025年08月08日 06:28
      • >>2
        どう考えても金になるやろw
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      • 93. アルファ民
      • 2025年09月10日 07:34
      • >>22
        見合うかが問題
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    • 3. アルファ民
    • 2025年08月08日 05:31
    • >>r13
      コイツは全く何もわかってないな
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      • 6. アルファ民
      • 2025年08月08日 05:50
      • >>3
        お前がわかっとらん
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      • 37. アルファ民
      • 2025年08月08日 07:03
      • >>6
        横槍だけど、そういうからには君はわかってるんだよね？
        説明してよ
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    • 4. アルファ民
    • 2025年08月08日 05:35
    • >>r2
      リンパ！
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    • 5. 
    • 2025年08月08日 05:40
    • このコメントは削除されました。
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    • 7. アルファ民
    • 2025年08月08日 05:50
    • >>r32
      2軸にはない可動域の自由度があるのが凄いのに少しもわかってないな
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      • 11. アルファ民
      • 2025年08月08日 06:01
      • >>7
        それな。馬鹿過ぎて哀れなレベルよな
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      • 54. アルファ民
      • 2025年08月08日 08:34
      • >>7
        思ってるほど自由度はないよ。
        自由度を上げると、どこに負荷が掛かるか分かるよね。
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    • 8. アルファ民
    • 2025年08月08日 05:50
    • 動画全部見たが、これ開発した奴絶対IQ高い
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    • 12. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:09
    • >上手く使えば車のエンジンスペースも４割くらい削減できそう

      駆動部の話だから動力部分は関係ないだろ…
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      • 55. アルファ民
      • 2025年08月08日 08:35
      • >>12
        エンジンの配置レイアウトの話だから関係あるよ。
        今はミッションの軸の方向でレイアウトが決まってしまう。
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    • 13. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:10
    • >>r8
      なんで知ってるの？
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      • 17. アルファ民
      • 2025年08月08日 06:18
      • >>13
        陽キャは何も発明できないって言ってるようなもんだし自爆してる事すら気づいてないような奴だよ
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    • 14. アルファ民　
    • 2025年08月08日 06:11
    • 格納中のファンネルで撃つみたいな事出来るのか
    • 0
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    • 15. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:16
    • 新しいテンガの型だね
    • 0
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    • 18. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:18
    • >>r8
      自分のプライドを守るために見たこともない他人を貶すことしかできない哀れないきもの
    • 0
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    • 19. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:18
    • >>r8
      無理やり属性に自分を重ねて手柄にしようとしてて草
      虎の威を借る豚やん
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    • 20. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:27
    • >>r13
      なんならデフより複雑やしシャフト高速で回すのは無理やろw
      サスなら使い道あるけどエンジンスペースで何に使うんや
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      • 36. アルファ民
      • 2025年08月08日 07:03
      • >>20
        サスで作るメリットを感じない。
        まずコストが上がりすぎるし、それで得られるスタビリティがあるのか？
        そして剛性も弾性もないギア機構で現状の機構より優位なところがあるのか。
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    • 21. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:28
    • めちゃくちゃ凄いのはわかるけど使用例がわからない
    • 0
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    • 23. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:30
    • >>r32
      そのデメリットを解消したのがこれやん
    • 0
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    • 24. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:30
    • 因みに強度が全然足りないから今のところ用途は極めて限られてる
    • 0
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    • 25. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:31
    • >>r31
      こういうくだらないコメント書くやつって恥ずかしくないのかな
    • 0
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    • 26. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:32
    • ふーんえっちじゃん
    • 0
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    • 27. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:37
    • >>r8
      インキャブチ切れwwwwwwwwwwwwww
    • 0
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    • 28. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:38
    • 見覚えあるなと思ったら見たことあるやつだったわ
    • 0
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    • 29. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:40
    • >>r35
      アホ同士の会話でもう笑うしかないわ
      5ちゃんってマジもんばっかなんだな
    • 0
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      • 39. アルファ民
      • 2025年08月08日 07:17
      • >>29
        何があほなんだ？最適化で形状作って3Dプリンターで作成するのが前提だと思うが？
      • 0
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      • 41. アルファ民
      • 2025年08月08日 07:27
      • >>39
        3dプリンタも試作レベルなら分かるけど量産や寿命性を考えたら普通に金型つくるって発想になるだろ
        アホ学生が精一杯背伸びして会話してるようにしか見えん
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      • 79. アルファ民
      • 2025年08月08日 21:23
      • >>29
        アホって理由の説明できないよねｗ
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    • 30. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:42
    • トランプ「タダで使わせろ」
      自民党「はい」
    • 0
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    • 31. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:43
    • >>r8
      こんなに意味不明な人がなんで日本語しゃべれるのか疑問なんだけど
    • 0
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    • 32. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:47
    • >>r29
      お前の大学、無能オブ無能
    • 0
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      • 62. アルファ民
      • 2025年08月08日 10:17
      • >>32
        本物の無能が他人を見下すことで生まれる自信と自尊心
        劣等感をこじらせると大変だという実例
      • 0
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    • 33. 日本人
    • 2025年08月08日 06:49
    • 不便なまま進化停止しているもの
      IT機器のUI
      パソコンのキーボード
      男性用洋式トイレ
      自動車用エアコン
      AT車のインパネ
      電子カルテ
      なぜ誰も改良しないのか？
    • 0
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      • 35. アルファ民
      • 2025年08月08日 07:01
      • >>33
        煽り抜きでききたいんだけど、キーボード、トイレあたりはどう不便を感じてる？
        自分はあまり進化性を感じないというか今の形からそんなに変わらない感じがするんだけど、普通に気になる
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      • 49. アルファ民
      • 2025年08月08日 07:54
      • >>35
        キーボードのキー配列、以前から効率悪いって言われていろいろアイデアは見るけど変化ないし、とかはあるかな。
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      • 48. アルファ民
      • 2025年08月08日 07:52
      • >>33
        キーボードは形状も配列も変更してそれなりに支持を受けたもの、受けているものがあるぞ
        PCだけではない、機械式タイプライター以来だ
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    • 34. アルファ民
    • 2025年08月08日 06:50
    • >>r13
      頭いい俺たちには分かるよねーという典型的なバカ
    • 0
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      • 44. アルファ民
      • 2025年08月08日 07:44
      • >>34
        なお俺たちもバカなのでよく分かっていない模様
      • 0
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    • 38. アルファ民
    • 2025年08月08日 07:17
    • 良いセンサーとバネを組み合わせれば小型災害救助ロボットが作れそうだね
      その前に産業ロボットか? キーエンスが頑張るのも良いね
    • 0
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    • 40. アルファ民
    • 2025年08月08日 07:19
    • アダルトグッズに採用されてから本番
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    • 42. アルファ民
    • 2025年08月08日 07:40
    • >>r8
      つか陰キャがまるで悪いみたいないい草だな
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    • 43. アルファ民
    • 2025年08月08日 07:43
    • かなり前からあるよね、まとめとしては今更感。
      メンテやコストとかでまだ2軸3軸使うのが有利だけど
      いつか小型とかでこれが普通になる世界が来ると思うと
      ガンダムやターミネーターの世界に近づくのでワクワクする。
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    • 45. アルファ民
    • 2025年08月08日 07:45
    • タチコマに応用出来そう。
      これを使ったドローン早く作ろうぜ。防衛省は早く作れよ。左翼議員は現在負け中なので、防衛省で新たな武器開発に妨害されないよ。
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    • 46. アルファ民
    • 2025年08月08日 07:50
    • ﾆｯﾎﾟﾝｽｺﾞｲﾃﾞｽﾈｰ
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    • 47. アルファ民
    • 2025年08月08日 07:52
    • >>r13
      しかもレシプロエンジンだと思ったの？とか顔真っ赤にして反論しそう
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    • 50. アルファ民
    • 2025年08月08日 08:19
    • >>r28
      思いつかんから取れてないんやろｗ
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    • 51. アルファ民
    • 2025年08月08日 08:26
    • どの向きから風が来ても滑らかに回転する風力発電への応用とか出来んの？
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    • 52. アルファ民
    • 2025年08月08日 08:29
    • 直接触れないギアも最近あったな。
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    • 57. アルファ民
    • 2025年08月08日 09:04
    • >>r13
      角度変えるだけならベベルギア2つだけで十分なんだが
      何を言ってるんだコイツは

      というかこのギア構造上そんなに大きい力とか高速回転は無理じゃない？全く何もわかってないわ
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    • 58. アルファ民
    • 2025年08月08日 09:42
    • なにかに活用するには強度が足りなそう
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    • 59. アルファ民
    • 2025年08月08日 09:43
    • >>r13
      なんかここだけ人多くない？
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      • 65. アルファ民
      • 2025年08月08日 11:04
      • >>59
        理解できない部分が多いからギリわかるところに噛みつく人が集中してるんやろ
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      • 69. アルファ民
      • 2025年08月08日 12:05
      • >>59
        ワイは頭悪いからマジでエンジン自体はもう最善な気がする…
        車の小型化はできるし、もっと小回りの利く動きには出来るんだろうけど…駆動の機構には使えるのだろうか…？
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    • 60. アルファ民
    • 2025年08月08日 09:49
    • >>r6
      コイツもコイツで何が言いたいんだ
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    • 61. アルファ民
    • 2025年08月08日 10:09
    • 御苦労アル。後は我々に任せるヨロシ
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    • 63. アルファ民
    • 2025年08月08日 10:22
    • >>r1
      ドローンや監視カメラの駆動には良いかもな。
      あとはなんやろ。
      自動車のようなトルクのかかる部分には難しいか？
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      • 68. アルファ民
      • 2025年08月08日 12:02
      • >>63
        ドローンは良いかもしれんけど監視カメラは…そんな駆動に最新技術必要かね？そこまで安全面の為のカメラのスムーズさ拘るほど金出す会社があると思えん

        あるとしたらロボットハンドとか、義手・義足・胃カメラ・人工関節・ロボット・宇宙分野が最初じゃないだろうか？
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    • 64. アルファ民
    • 2025年08月08日 10:50
    • それじゃないのはわかってるけどモノポールギアという響きがSF感あって好き
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    • 66. アルファ民
    • 2025年08月08日 11:15
    • >>r1
      いやらしい形しやがって💕
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    • 67. アルファ民
    • 2025年08月08日 11:59
    • >>r8
      どっちも写真見たけど、言うほど陰キャじゃないし…共著してるひとも普通の研究者って感じだよ…？
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    • 70. アルファ民
    • 2025年08月08日 12:31
    • >>r1 薩摩切子から着想を〜とかならエモい
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    • 71. アルファ民
    • 2025年08月08日 12:34
    • 女が顔にやる奴みたいだな
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    • 72. アルファ民
    • 2025年08月08日 12:58
    • 対空レーザーとか動かそうぜ、みたいな
      まあ普通に3軸制御でええか・・・
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    • 73. アルファ民
    • 2025年08月08日 14:09
    • >>r6
      悔しいのうｗ
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    • 74. アルファ民
    • 2025年08月08日 14:18
    • >>r2
      マジですげーやん。物体の摩耗次第で全ての機構で使える画期的な構造じゃん。球体とその噛み合わせに使われる部品のスペアでまかなうとして、製作コストが低くなれば実現は簡単じゃねーか！すげーなおい！
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    • 75. 
    • 2025年08月08日 14:55
    • このコメントは削除されました。
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    • 76. アルファ民
    • 2025年08月08日 15:54
    • >>r13
      覚えたての言葉使えてかっくいいー(笑)
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    • 77. アルファ民
    • 2025年08月08日 17:28
    • ごめん、普通にキモいわ。
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    • 78. アルファ民
    • 2025年08月08日 19:35
    • 五十肩で腕上げると痛いんだよ
      これ良さそうなんだが
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      • 88. アルファ民
      • 2025年08月14日 20:14
      • >>78
        凍結肩なら関節包内の骨構造より、肩をまたいでる軟部組織が原因だから残念ながら関係ない。
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    • 80. アルファ民
    • 2025年08月09日 00:30
    • 省スペース必須
      トルク不要
      少数生産
      で使えるか?
      何に使えるんだろうか
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    • 81. アルファ民
    • 2025年08月09日 11:21
    • 俺の肩の方が凄い、つまり俺の方が凄い!
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    • 82. アルファ民
    • 2025年08月12日 12:22
    • これギア比どうなるの…？？めちゃくちゃ効率悪くない？
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    • 83. アルファ民
    • 2025年08月12日 22:44
    • >>r13
      臭ぇ、マウンティングモンキーがたかってらぁ
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    • 84. アルファ民
    • 2025年08月12日 22:45
    • >>r35
      天才様！お願いします！解説してください!
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    • 85. アルファ民
    • 2025年08月12日 23:51
    • >>r10
      バンダイが支援してそう。
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    • 86. アルファ民
    • 2025年08月14日 19:57
    • >>r32
      球関節運動（屈曲伸展、第1〜第3内旋外旋、内転外転）を一箇所で出来るのはこれが初じゃないか？別の箇所を組み合わせたら、それは同じ仕事ではない。この歯車の発展で鞍関節の動きもできそうだし。
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    • 87. アルファ民
    • 2025年08月14日 20:09
    • >>r38
      ガンプラの肩関節でバンザイ、上腕で内旋をワンアクションで済ませるだけでなく、今までアニメではあったけど現実では無理だった肩甲骨様の動きも生み出せる。
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    • 89. アルファ民
    • 2025年08月16日 18:46
    • >>r1
      人工膝関節とかにも良さそう
      多方向に送る運送会社の集配所の仕分けコンベアとかにも使えそう
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    • 90. アルファ民
    • 2025年08月18日 10:44
    • >>r8
      陰キャでもお前とイコールでは無い。勘違いすんな！
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    • 91. アルファ民
    • 2025年08月24日 16:00
    • 役に立たんから誰も特許を取らなかった。軸ごとにギアを組み合わせた方が高精度高速高トルクを実現出来るため。
      機構的に面白いだけで実用性は無い。
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    • 92. アルファ民
    • 2025年09月10日 07:30
    • これ軸受にあたる部分ないから何箇所かからテンション掛けて保持しないと機能しないと思うけど？その分の損失が多そう。
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    • 94. アルファ民
    • 2025年09月10日 07:57
    • >>r1
      目の動きだけでスマホ操ってくれそう
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    • 95. アルファ民
    • 2026年02月07日 03:06
    • グニグニ動くのは解ったが、これが端っこの作用点でどんな役に立つんや？割と満遍なく混ぜ混ぜできるコンクリートミキサーとかブレンダーとかか？
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      • 96. アルファ民
      • 2026年02月13日 16:05
      • >>95
        そらペニバンよ入れてじっとしてるだけで相手の男をイカせられる
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